Потому что это успокаивает.
С момента зачатия и до самого рождения нас постоянно укачивает в животе матери.
Затем младенцев постоянно укачивают мамы, чтобы остановить плач.
Помогает это из-за слабости вестибулярного аппарата ребёнка. При качании возникает легкое головокружение. Оно настолько легкое, чтобы не причинить много вреда, но его достаточно, чтобы успокоить вас и вызвать сонливость.
Представьте как вы вращаетесь вокруг своей оси некоторое время и потом останавливаетесь. Вы испытаете сильнейшее головокружение, которое может привести к потере сознания. А укачивания на качелях и кресле-качалке недостаточно чтобы потерять сознание и достаточно, чтобы вас успокоить.