Какие книги нужно прочитать, чтобы разбираться в вселенной warhammer 40k?

Я лично начинал с цикла Ересь Хоруса и потом постепенно очень серьезно втянулся и в другие циклы и аж половину ваха-вики перечитал.

ЕХ является по сути приквелом к 40 тысячелетию. Поэтому всячески рекомендую вам))

Начните с цикла о Комиссаре Каине / Инквизиторах Эйзенхорне и Рейвеноре, потом - Ересь Хоруса, потом начнёте кодексы читать и флафы, и всё, вы пропали. :)

Ну или можно начать чтение с флафф-библий, чтобы понимать бэкграунд происходящего.

Почитай в Википедии для начала, там кратко написана история Вселенной, Императора, обзор рас дан . Вообще основной цикл это "Ересь Хоруса(Гора)".