Советую открыть дидактический материал автор Ткачева за 7 класс и начать решать с первых заданий подряд. Если непонятно, как делать, можно в интернете найти решебник и искать видеоуроки в поисковике по данной теме. Если идти последовательно, шаг за шагом, вы будете замечать, как улучшилось ваше понимание.
Я с каждым учеником, если вижу у него проблемы по базовой алгебре, сразу начинаю работать по данном дидактическому материалу.
Учебники Киселева А. П. очень подходят для самостоятельного изучения математики. Их недавно переиздавали Арифметика, Алгебра, Геометрия. Учебники по наглядной геометрии, например, Астряба или Рыбкина
Для понимания математики нужно решать упражнения. Любые учебники по математике. Сайты: nashol, mathprofi.ru и пр.
Банальный ответ - со школьных учебников.
Можно через khanacademy попробовать.
Современная программа по математике в ср. школе очень "усечённая" по сравнению с курсом математике в школе образца СССР.