Начинайте с Ганса Дельбрюка "История военного искусства в рамках политической истории". Про него часто говорят, что он устарел (отчасти верно), но обобщающих работ от V в. до н.э. до 17-18 века лучше нет. По узким темам есть более новые и более качественные работы, но если хотите начать с букваря военной истории, начинайте с него, потом углубитесь в более новые работы по отдельным периодам.