Как и в наше время, астрономы древности никогда не ставили себе главной целью именно пересчитать количество звёзд: скорее их интересовало исследование этих далёких миров и наше место среди всего этого великолепия.
Среди звёздного неба легко запутаться только человеку, совсем ничего о нём не знающему. Почти все умеют находить на небе Большой Ковш (Медведицу), дальше от него можно "отсчитать" Малый, и Полярную звезду. Примерно так же астрономы определяли (и определяют) положение интересующей звезды: берут несколько опорных звезд, которые мы хорошо знаем, и умеем находить, и от них отсчитывается нужное расстояние (сколько-то градусов, минут, и секунд дуги), и вот, нужная звезда найдена.
Во все времена существовали каталоги координат звезд. Первый полный (на тот момент) каталог создал древнегреческий учёный Гиппарх.