Если в любом обществе у человека паника и посещает навязчивая мысль, что он может сойти с ума и накинуться как зомби на других, вылить на голову кипяток, убить, что это за расстройство психики?

Смотреть надоть! А так навскидку - похоже на ОКР (обсессивно-компульсивное расстройство), при том условии, что мысли эти опознаются как навязчивые И противные собственному образу, т.е. крайне нежелательные. И за ними следуют характерные "ритуалы" - компульсивные попытки так или иначе от этих мыслей избавиться.