Есть ли язык на котором нельзя написать стихотворение?

Да, есть, в привычном понимании на языках программирования, на искусственно созданных языках (в виду ограниченности словарного запаса).

Думаю стихи можно написать любым языком, но выглядеть написанное будет непривычно.

если мы говорим о естественных языках племени пираха, в котором нет цветов, числительных, времён. Лингвисты грамматических признаков рекурсии, в том числе аналогов союзов «и» и «или». То есть вообще на этом языке нет возможности говорить о чём-либо, кроме того, что происходит здесь и сейчас. Поэзии в полном смысле этого слова на нем создать невозможно, поскольку нет средств для создания художественного яркого образа