Как научится писать грамотно (без ошибок и с правильно поставленными запетыми)?

Читайте. Для начала заведите себе привычку прочитывать (на родном языке) определённое количество страниц.

Само собой, речь идёт не о ширпотребе типа Дарьи Донцову и пр.

Со временем грамотность войдёт в привычку, т.к. при чтении вы будете автоматически запоминать повторяющиеся пунктуационные ситуации и написание слов, плюс, расширится ваш словарный запас.