Как-то в лет 17 сделал рентген руки и врач, сказал что зоны роста закрыты. Сейчас мне 20 и рост 170, и ни на сантиметр не вырос. Есть ли шанс вырасти и быть нормального роста или смириться?

170 сантиметров нормальный рост - весьма средний рост, которого должно хватить.
Люди обычно растут до 20 лет и шансов у вас мало, по сути нет и вам лучше смириться и жить без комплексов.
Тем более у высокого роста свои недостатки - вероятность врезаться в дверной косяк и ходить из-за этого согнувшись порой приходится, тяжело найти длинную куртку, чтобы прикрывала низ и в маршрутке стоять тяжеловато.

А что вам лично даст "нормальный" рост? Уверенность в себе? Тогда дело не в росте. Физическая сила и выносливость от роста тоже не зависит.

Времена, когда альфа-самцом был самый высокий и клыкастый давно прошли. :) Быть среднего роста лучше: проще найти одежду и обувь, более юркий в общественном транспорте, можно спать везде. :)

172см.