Синяк - результат того, что в коже ломаются капилляры - мельчайшие кровяные сосудики. Для этого надо оказать на тело определенное давление, т.е. силу на единицу площади. При ударе через подушку та же самая сила распределяется на бОльшую площадь и капилляры выдерживают. Чтобы их сломать надо ударить намного сильнее