Осознавать свои эротические переживания и квалифицировать их именно как эротические - это доступно даже далеко не всем взрослым. Чего уж говорить о детях.
Испытывать, ощущать - да. А вот осознавать, что эти переживания носят сугубо физиологический характер - для этого необходима высокая степень саморефлексии и неплохой интеллект плюс жизненный опыт. Понятно, что дети этого лишены.
Да и большинство взрослых путают "бабочки в животе"и прочие симптомы сексуального возбуждения с любовью. Отсюда и такое количество неудачных браков и неадекватных ожиданий от длительных отношений.
Эротические переживания, подозреваю, испытывают задолго до пубертата плюс-минус все люди.
Вопрос, что вы называете "осознанными"? Это когда ребёнок знает слова "эротический", "пенис" и "вагина"?
В любом случае, поскольку речь об универсальных переживаниях, то вряд ли тут есть какие-то значимые особенности.