Диффузия происходит и в том и в другом случае, разница лишь в скорости ее протекания. В первом случае Вы ускоряете взаимное проникновение молекул одного вещества между молекулами другого, добавляя им энергию извне - 'теребите пакетик в чашке'. Так что вопрос не в плоскости 'правильно/не правильно', а в плоскости 'как лучше'. Лично я экономлю свое время и тереблю пакетик;)
Довольно слабый, часто ароматизированный, выращенный на истощенной удобрениями почве и собранный машинным способом чай из пакетика лучше всего заваривать кипятком, таким образом дав ему возможность раскрыться полностью и сразу. Остальное не так уж и важно.