Умственная отсталость может быть вызвана различными факторами, в том числе генетическими. Поэтому ничего не мешает животному быть умственно отсталым.
Природа аутизма, однако, не столь ясна, да и диагноз всё-таки был создан для людей.
Да. Вот, например, о знаменитом Марли в книге "Марли и я" автор пишет, что чудесный пес был не просто забавным чудилой, а психически отсталой собакой.
В 90х годах в американском зоопарке родился белый умственно отсталый тигренок. Не могу сказать был ли это синдром Дауна или что то другое, но внешне тигр очень напоминал людей с синдромом. Тигра звали Кенни, в гугле есть много фотографий.