Можно ли кросфитом заниматься самостоятельно? Если да, то как это лучше сделать и есть ли подобные практики?

В наше время возможно практически все. Вам лишь достаточно найти свободное время и желание заниматься. 

Тут план в тексте:

http://www.fitnessera.ru/programma-uprazhnenij-muzhchinam-dlya-zanyatij-krossfitom-doma.html

Тут объяснение в видео:

https://m.youtube.com/watch?v=g9Y5DaEMI3U