Пишу историю о людях под землёй. По задумке, их изгнали туда из-за проступка и теперь они живут в пещерах поколениями. Как бы изменилась их внешность и цвет под отсутствием солнечного света?

Зависит от того когда их изгнали туда, сколько они там уже живут и выходят ли они вообще наружу. Если всего пару лет, то потеряли они немного. А если уже несколько поколений, допустим уже несколько веков, то и в этом случае они немного потеряли. Зрение немного атрофировалось, витамин D они перестали получать (это если они не выходят наружу вообще), а стало быть у них ухудшилось здоровье, кости стали более хрупкими, развилась депрессия, понижен иммунитет. Откуда у них пища непонятно, хотя под землей можно много чем питаться, но компенсировать те витамины, что растут на поверхности вряд ли возможно. В общем-то жизнь у них не сладкая. Кожа у них станет бледнее со временем, под глазами появятся синяки, сами люди будут слабее тех, кто живет на поверхности, волосы будут ломкими, ногти также нездоровые, и зубы и т.д. Жить они станут по другим суточным часам, скорее по биологическим. Риск развития рака у них будет выше. Срок жизни у них сократится до 40 лет, может до 50. И самое главное, они будут очень тощими.

И повторяю для умников, которые захотят придраться, все это предположения, не факты.

Посмотрите фильмы "Спуск" и "Спуск 2", они ровно об этом (пардон за спойлер). Раз уж начал спойлерить, то вкратце: группа девушек лезет в пещеру и потихоньку там съедается такими товарищами, о которых вы спросили

Может вам помогут образы из окружающего нас мира - есть похожая ситуация в океане. Там, на глубине, на которую не достигает солнечный свет живут разные существа, которые своим внешним видом отражают особенности своего существования. 

В инете еще полно таких образов обитателей морских глубин - может вы возьмете из этого какие то идеи для себя.

Сильно походит на книгу Герберта Уэллса "машина времени" - там идентичная ситуация. Наземные люди - элои , поземные - морлоки. Можете прочитать. Но в любом случае в книге должно присутствовать какое-то новшество, поэтому я советую вам прочитать побольше книг с подобной идеей. Что бы знать что было использовано,  а что нет.

Удачи автору, жду вашу книгу!