Можно отказаться и от родителей. В подробности вдаваться не буду, потому, что они хорошо описаны в Семейном Кодексе РФ. Это не секретный документ, доступный в сети. Судебный процесс не сложный.
Если ты несовершеннолетний - не можешь. Забрать у вас совершеннолетних детей тоже никто не может, т.к. вы их уже не опекаете.