Да, можно! По сути дела, введение титула "император" было тавтологией. Т.к. "царь-цар" в славянских языках происходит от "цезарь". Так же, как в немецком император, например - "кайзер". В недолгий период своего правления Лжедмитрий I, например, прямо подписывался титулом "император"; правда человек он был не слишком грамотный, и получалось "in perator".
При этом ещё существует старый вариант (особенно любимый церковью) - "кесарь". А наследника престола именовали - "цесаревич", что уже наглядно показывает родство "цезарь", "кесарь" и "царь".
В общем, новый титул был чисто пиар-ходом, для дополнительно легитимации в глазах Запада; мол, ребята, мы такие же, как и вы.
Но даже если следовать букве, и держать в рассчёт то, что главный титул в это время назывался "император", то царями Романовы этого периода были. Т.к. официально входило в "Государев титул": "Божиею милостию мы, пресветлейший и державнейший великий государь и великий князь Петр Алексеевич всея Великия и Малыя и Белыя России самодержец: Московский, Киевский, Владимерский, Новгородский, царь Казанский, царь Астраханский и царь Сибирский..." (дальше количество земель, для которых был царём - добавилось).
P.S (добавлено): с титулами нынешних правителей ситуация тоже забавная, и показывает, что у нас любят брать красиво звучащие иностранные слова, и предпочитают использовать их, если даже есть отечественные аналоги. Ведь "президент" и "председатель" означает одно и то же.
Нельзя их назвать Царями. Царь - это наместник Бога на земле и весь мир его вотчина. Царь мог быть единовременно только 1. Король - это наместник Царя. Император владеет не всем миром, а всего лишь несколькими королевствами. Александр и Наполеон были императорами в одно время.
Их называли этим словом. Народ приветствовал Николая криком царь. Время доказало, созданное умом человека не живёт более 100 лет. Значит пост Государь необходимо отдать творению Бога. Восстановить династию Романовых незамедлительно. Русские обязаны это сделать. Иначе ХХС был разрушен законно. Царь есть царь.