Да, давали. Я вместе с отцом, когда мы купили первую машину, учился ездить на стадионе. Если вопрос о том, давали ли это делать на общественных дорогах, то нет, по абсолютно объективным причинам: это и нарушение закона, и может быть небезопасно для окружающих.