Сама слюна безвредна (если на неё нет аллергии), а вот бактерии, которые в ней живут, могут попасть в ранку или трещину на коже и вызвать раздражение или заражение. У собаки весьма мощный иммунитет — она и падаль, и фекалии чьи-нибудь может съесть и не отравиться — а вот у вас такого иммунитета может не быть. Так что лучше не злоупотреблять и следить за тем, чтобы слюна не попадала вам на слизистые и повреждённую кожу.
То же самое правило предосторожности, кстати, что и со случайными половыми связями между людьми: не знаешь человека — не обменивайся с ним внутренними жидкостями.