Были ли случаи когда адвокат защищал убийцу, который убил одного из близких?

Рискну предположить, что суд не должен допустить такого адвоката до процесса, чтобы избежать возможного конфликта интересов. Но бывали случаи, когда жертва или родственник жертвы призывали к милосердию по отношению к преступнику. Например, история с покушением на Папу Римского Иоанна Павла II.

По просьбе Иоанна Павла II Агджа был помилован итальянскими властями и передан в руки турецкого правосудия.

UPD: Добавлю конкретики:

Уголовно-процессуальный кодекс Российской Федерации, статья 72, пункт 1 перечисляет причины, по которым защитник не может участвовать в процессе. 

2) является близким родственником или родственником судьи, прокурора, следователя, начальника органа дознания, начальника подразделения дознания, дознавателя, секретаря судебного заседания, принимавшего либо принимающего участие в производстве по данному уголовному делу, или лица, интересы которого противоречат интересам участника уголовного судопроизводства, заключившего с ним соглашение об оказании защиты;

Интересы жертвы противоречат интересам обвиняемого, таким образом, родственник жертвы не может его защищать.