Есть ли такие люди, которые не чувствуют эмоций, не имеют страхов и желаний?

Нет. Это основные признаки человека - эмоции, чувства, страхи, желания. Без этого составляющего человек скорее будет являться уже бездыханным телом.

Существует такое явление как «алекситимия» которая характеризуется спутанностью эмоций, то есть человек сам не понимает, чувствует ли он что-то, и что именно. Как-будто живёшь не в своём теле и сам себя не понимаешь.

В остальных случаях нет. При здоровой психике человек всегда чувствует эмоции, страхи и желания. Другой вопрос, что иногда срабатывают механизмы защиты психики и эти самые эмоции искажаются или вытесняются.

Ага, шизофреники. Один из признаков шизофрении это как раз отсутствие "желаний", ну если очень и очень грубо. По поводу страхов не скажу, но думаю особи с подобным дефектом просто долго не живут, и мы о них не так много знаем.