Вы серьёзно предполагаете, что Бог христиан (а Христос для христиан вполне Бог, так же как и вполне человек) знает только один язык и нуждается в переводе? Оригинальное представление о всемогущем творце мира. То же и насчёт Бога мусульман или иудеев. Молятся на еврейском, арабском или на латыни вовсе не потому, что это единственный понятный Богу язык, а потому, что тот или иной язык в силу разных причин считается священным.
Христиане молятся не на языке речи, а на языке сердца или души. Они вообще могут молчать во время молитвы (например, глухие от рождения люди). То есть, для них важны душевные переживания, которые словами вообще сложно точно пересказать. Но так как Бог в христианской традиции всё видит и всё знает, он их отлично понимает и без слов.
Смотря что вы имеете ввиду под словом молитва. В исламе есть понятие намаз ( обязательная молитва 5 раз в день) , то да, эта молитва совершается на арабском языке. Так же есть молитва ( мольба) дуа, ее можно на любом языке, вслух, про себя.