Поделюсь своим опытом, я выписывалась в тетрадку стихотворение, которое мне нравится и которое я действительно могла прочувствовать и понять о чем оно. Топчиком в этом плане стал Лермонтов у него тема одиночества и безответной любви стоит во главе творчества, как раз то что мне близко и понятно:
«Враждебной силою гоним,
Я тем живу, что смерть другим,
Живу-как неба властелин-
В прекрасном мире, но-один».
Потом находила минут 15-20 и заучивала наизусть и каждый день в течении недели повторяла.
Главное понять для чего на это тратить время.
Начинайте с того, что нравится вам. Пока не попробуете - не узнаете. Кому-то Маяковский, Бродский, Григорьев, а кому-то - Пушкин, Есенин и Некрасов. Найдите что-то своё, близкое и дерзайте.
Слушайте аудиозаписи стихотворений, чтоб понять как правильно ставить ударение и интонацию. Главное - будьте смелее.