Проблема стандартная и довольно распространенная. В её основе две причины:
Низкая самооценка, отсутствие убежденности в собственной ценности для собеседника, зависимость от чужого мнения.
Отношение к общению между людьми исключительно как к средству для какой-либо цели, а не как к самоценному процессу, т.е. разновидность социофобии.
При первом контакте Вы, в силу высокой спонтанности (возможно, просто возрастной) действуете интуитивно, без излишней рефлексии - всё и получается.
Далее включается мыслемешалка, т.е. активируются ментальные установки, интегрированные Вам в детстве и ранней юности, о которых я написал выше. На их фоне, на фоне "обдумывания" процесса общения и своей роли в нём, общение и затрудняется.
Выход состоит в последовательном пересмотре собственных ментальных установок, затрудняющих общение, и закреплении спонтанных поведенческих навыков. Изначально у Вас всё есть для комфортного общения - надобно только блоки убрать. Так что обращайтесь.