Насколько я знаю, отдельных учебников по нотной грамоте конкретно для гитары просто не существует. Это слишком простая тема для того, чтобы писать отдельную книгу об этом. Обычно нотная грамота объясняется на первых 3-5 страницах любого самоучителя по гитаре. Выучить ее не составит большого труда. Также можно выучить их используя программу Guitar Pro, там одновременно с табами транслируется нотный стан.