Из статьи 87 Семейного кодекса РФ следует, что трудоспособные совершеннолетние дети должны содержать только нетрудоспособных и нуждающихся в помощи родителей. То есть для получения содержания от детей родитель должен не только достичь пенсионного возраста, но и нуждаться в помощи (например, в дорогостоящих лекарствах, лечении и пр.). Суд при рассмотрении иска родителя о взыскании алиментов будет учитывать также наличие других совершеннолетних и трудоспособных детей.
Кроме того, как справедливо заметили в комментариях, в части 5 этой же статьи предусмотрены случаи, когда детей могут освободить от содержания своих родителей: