Ахахах! Это с какой стороны посмотреть.
Если вы мирный житель англо-саксонской или, скажем, франкской прибрежной деревушки, и были свидетелем набега викингов, то скорее всего они для вас однозначно головорезы. Что-то хорошее для местных они в таких случаях сделать могли вряд ли. Везло тому, кто остался в живых, не попал в плен, и сохранил хоть что-то из имущества.
Но если вы родственник/ца тех, кто отправился в очередную экспедицию, то для вас это прежде всего были милые родные люди, которые просто выполняли свою работу. Вы месяцами ждали их, сидя средь фьордов, и вглядываясь в пасмурную даль. Зато потом, если они возвращались, то тащили с собой одежду, ткани, украшения, полезные в хозяйстве вещи, рабов и т.д. В конце концов, если вы не видели, как ваш отец/муж/сын/брат кого-то прирезал, добывая золотой кулон, то это и не ассоциируется с каким-то негативом. Плюс к тому, не надо забывать, что скандинавы в пору расцвета своих разбойничеств были язычниками, и относились ко многим вещам, однозначно отрицательным в христианской культуре, гораздо толерантнее. Так что вернувшемуся нордическому морячку вешались на шею, счастливо сжимая в руке подаренный им трофей, и говорили: "О, мой герой!"
Я думаю, в те времена разница между этими двумя понятиями была крайне неотчётливой. :) А одни и те же люди могли по ситуации выступать и в той, и в другой ипостаси.