Самый удачный способ "пинания" - "не пинание".
Отстаньте от него. Дайте ему получить опыт принятия собственных решений, руководствоваться собственными желаниями и ценностями.
Столкнуться с последствиями своих действий/бездействия.
Возможно его всю жизнь "пинали" и он запутался чего на самом деле хочет. От этого и откладывает.
Если хочется помочь, расскажите человеку почему вы делаете дела своевременно и заранее. Просто расскажите что вас мотивирует, максимально подробно со всеми логическими и ценностными связями. Без упрёков и нравоучений. Может у он не все следствия в голове учитывает или ещё что-то важное упускает.