Почему у психологов сложился стереотип о негативности черных оттенков, тогда как красный, зеленый и синий вместе как раз и дают черноватый цвет (тот самый Компромисс: контроль, гармония, бодрость)?

Нет. Черный - это самостоятельный цвет. Как и белый. И много оттенков серого. Есть первичные цвета - красный, желтый и синий, из них можно создать вторичные - зеленый, оранжевый, фиолетовый. Если все три смешать в равных пропорциях - будет коричневый, цвета земли. Если в каждый добавить черный или белый, то сменится лишь тон, светлее и темнее, не более того, . Выбор цветов психологически описан достаточно хорошо в тесте Люшера. Таких, даже  онлайн-тестов полно, основанных на этих принципах. Каждый цвет, который выбираем, или который не нравится, имеет своё значение. Но более точно все определяется их сочетанием в комплексе.