Потому что лень - это абсолютно природный механизм, сберегающий нас от нерациональной траты энергии и времени. Лень возникает в результате сопоставления в мозге усилий, потраченных на действие, с выгодой, пользой, полученной в результате действия. Если выгода равна или превышает затрачиваемые усилия, мы действуем, если нет, то мы "приберегли" себя для чего-то более важного :)
Разумеется, это здоровая форма лени. Нездоровая - это когда действие отсутствует даже тогда, когда выгода равна или превышает затрачиваемые усилия. В таком случае вы уже не рациональная личность, а ленивая задница, и пора бы собрать волю в кулак!
Само собой, не стоит путать лень с депрессией и апатией (thequestion.ru); как и с нежеланием делать то, что вам не нравится. Лень - это когда нужно и хочется, но что-то как-то лень.