Подскажите как выучить английский в домашних условиях?

Элементарно. :)

Интернет - книги, новости (слушать и читать), фильмы, сериалы, блоги, форумы, языковые тренажёры, учебники...

Много слушать и читать. Постепенно улучшать теоретические (грамматические) знания. Стараться выражать свои текущие мысли по-английски.

Важно:

• языковой среды должно быть как можно больше (желательно более 2 часов ежедневно);
• материалы должны быть интересными, полезными и более-менее понятными.