Не совсем так, капитализм в Россию пришёл раньше революции. Но его пришлось восстанавливать после гражданской. Может показаться парадоксом, но Ленин занимался восстановлением капиталистической экономики одновременно с подготовкой к переходу на социалистическую.
Социализм трудно было бы строить после коммунизма. Это было бы деструкцией. А на базе социально-экономической формации низшего задела? Препятствий нет. Но на темпах продвижения вперед отсутствие необходимой материально-технической базы скажется. Оно и сказалось. Ее пришлось создавать. Подгоняя уровень развития производительных сил под новые производственные отношения.