Боятся неизвестности. С людьми надо разговаривать, их надо узнавать. Если навыки коммуникации не так сильны, можно подходить к учителю в паре с кем-то ещё.
Если ребенок боится учителя - сигнал родителям, подключайтесь. Ждать нечего, это ваш ребенок, его жизнь не ждёт, она все время движется, и не допускайте, чтобы ваш ребенок жил в страхе.