Пока нет. Узнать о наличии квалиа у другого существа мы можем только с его слов, а эти слова вполне могут быть автоматической реакцией. См. парадокс китайской комнаты.
Вопрос плохо поставлен. (отсюда и парадоксы китайских комнат). Следует предварительно ясно и предельно четко оговорить, что такое "сознание" и что такое "доказательство" в данном случае. А без этого и наличие "сознания" у самого себя недоказуемо. ;-)