В заповедниках только исключительно в отведенных под это местах и лагерях, а так существуют простые правила безопасности.
В первую очередь расчистите место для костра от мусора и прочего хлама, огородите будущий костёр комнями, а лучше выкопайте небольшое углубление.
Постарайтесь выбрать место не под кронами деревьев, и там, где дым костра не причинит возможное неудобство другим людям.
Всегда имейте под рукой воду, дабы затушить костёр, с осторожностью разжигайте, и желательно не используйте спец средства - дабы случайно не опалить себе волосы.