Насколько я помню, в книжке не было указания, что деревня необитаема - брошен был только конкретный дом. Место жительства Печкина не указывалось - он мог жить как в Простоквашино, так и в соседней деревне.
В данном случае, автор не ввёл ни лишних действующих лиц, ни излишних уточнений. Что, кстати говоря, очень правильно.