Возраст сексуального согласия в России - 16 лет. С биологической же точки зрения половое развитие у всех протекает с разной скоростью, и кто-то будет готов к этому в 12, а кто-то - в 20. Имеет смысл просто прислушаться к себе и обсудить вопрос готовности с партнешей/партнером. Ну и уважать закон все же стоит.
Если парню больше 18-ти лет, а девушке больше 15-ти лет, то секс разрешен только в том случае, если девушка не была против полового акта.
А так, у каждого своё время.