Что делать,если заранее знаешь,что будешь делать ошибки и это останавливает тебя в самом начале?

Возможно ли в жизни не делать ошибки?

Вряд ли. 

Исходя из этого, мы можем сделать вывод, что что бы мы не делали, все равно мы не сможем все делать идеально.

Мы можем бежать от всего, чтобы пытаться не допускать ошибок. Но даже при таком реагировании на ситуацию мы будем допускать ошибки. Так как любую неточность можно считать ошибкой.

Нужно попробовать принять себя такой какая вы есть. Делать ошибки - это нормально, из каждой неточности мы можем сделать вывод, который может нам помочь делать лучше в следующий раз.

посмотреть на этот путь по другому, хотя бы через призму высказывания классика:

О сколько нам открытий чудных
Готовит Просвященнья Дух
И опыт - сын ошибок трудных
И гений - парадоксов друг.

Или вот еще: Мудрый учиться на чужих ошибках, разумный на своих ошибках, глупый ни чему не учиться.

А вот, любимое:

• как вы научились не делать ошибок ? 

• Опыт. 

• А как вы приобрели опыт? 

• я делал ошибки.

1. Ищите другой путь

2. Проверяйте его на наличие ошибок

3. Если нашли - см. пункт 1, если нет - действуйте

Ну или можно изменить свое отношение и не считать ошибочным то, что для вас является сейчас таковым

Представьте себе, что отказываться от действий из-за потенциально возможных ошибок, это уже в общем-то ошибка и совсем уже даже не потенциальная.