Да, были. Библия упоминает Иисуса Навина (хотя при рождении ему было дано имя Осия) и Иисуса первого первосвященника по возвращении из вавилонского плена. Также был Иисус, сын Сирахов, является автором апокрифической ветхозаветной Книги Премудрости.