Что это за шуршащий мягкий звук в некоторых джазовых композициях?

Дополню ответ Ирины Кузнецовой - да это палочки-щётки, по другому их так и называют - джазовые щётки. Вот кино, иллюстрирующее игру на ударной установке щётками.

www.youtube.com/embed/tddA6Gy37Iw?wmode=opaque

А вот пример применения джазовых щёток в поп-музыке. Песня Тото Кутуньо "Il treno va" ("Поезд идёт"). Там звук паровоза сыгран именно ими.

www.youtube.com/embed/DmRzcGEzkqc?wmode=opaque