Если есть запрещённые террористические группировки,то должны быть и разрешённые. Есть примеры?

Конечно, например, ХАМАС - террористическая организация, разрешенная в Российской Федерации.

ХАМАС признан террористической организациейИзраилем, Канадой, США и Японией, Европейским Союзом[3], а также запрещён в Иордании и Египте[4]. В Австралии и Великобритании террористическим признают только военное крыло ХАМАС. В России ХАМАС террористической организацией не признан, считается легитимным партнёром для переговоров, его лидеры неоднократно посещали Москву по приглашению президента Путина[5][6][7].

Ну были такие ребята, те самые sturmabteilung. Вполне себе террористическая организация, занималась, в том числе, силовым решением политических проблем т.е. террором в нынешней трактовке этого термина. А еще были хунвейбины, как писать иероглифами не знаю, так что пусть будет кириллицей. Хунвейбины опять же вполне себе террористическая организация. Подобных примеров есть с десяток, остальные несколько более скользкие, но то же интересные, одни стражи исламской революции чего стоят.

В современном мире подобных организаций вроде бы нет, по крайней мере официально.