Могу ли я вытащить текст субтитров из видео на Ютубе?

Удобная open-source (а значит, бесплатная и безопасная) утилита youtube-dl может скачивать субтитры одной командой.
Она консольная, но достаточно проста в использовании:

youtube-dl --write-sub --sub-format srt --skip-download --sub-lang en https://www.youtube.com/...