Были ли случаи, когда крупные торговые компании, утверждающие: «Убедитесь в этом сами, или мы вернём вам деньги», возвращали деньги?

Некоторые возвращают. да что там, вон Близзард например, можно вернуть деньги за купленную игру,  непомню при каких условиях правда. если ты поиграл чтоль пару часов или что-то такое.

У стима вроде бы есть что-то подобное тоже.

Обувь вы можете в магазин вернуть кстати. у нас даже в правах потребителях есть какая-то строчка на этот счёт.

Другое дело, что на самом деле, это не так разорительно как кажется.
За редким исключением хитрецов которые таким образом постоянно что-то берут-носят-отдают, остальные люди как правило покупают и всё.

Людям психологически не приятно что-то возвращать или требовать, на этом рекламная компания и построена собственно.

Даже многие гарантийные случаи попросту закрываются, потому что человеку стыдно-неудобно и так далее.