Разговаривать, разговаривать и ещё раз разговаривать!
Есть какая-то проблема - обсуждать сразу, без лишних обид, без тайн и замалчиваний. Душевно, искренне и по-доброму. Причем и с супругой/супругом и с детьми.
Возможно в будущем, когда можно будет читать мысли - разговор не понадобится, но пока, это единственная вещь, которое может помочь представить, что творится в голове у членов твоей семьи.
Делиться всем и учится объяснять так, чтобы тебя понимали правильно.
Ну и любить, самое главное : )