Вариант 1. Это просто завуалированный способ "не закрывать дверь". Таким образом "бывшие" оставляют место друг для друга в голове/душе. Да место это как бы для дружбы, но чем в итоге оно заполнится, при условии, что люди уже встречались и возможно любили?
Вариант 2. Может быть изначально отношения были построены больше на дружбе, чем на страсти. И тогда бывшие любовники просто это поняли. Взаимно или по отдельности.
Вариант 3. Похож на 1й. Если люди встречались долгое время, очень трудно вычеркнуть раз и навсегда человека из своей жизни. Для этого и есть "давай останемся друзьями", что бы хотя бы частичка человека осталась с тобой и сохранилось хоть какое-то общение с ним.
Вариант 4. Уже упоминали. Просто не хотят оставаться врагами. Но это какой то грустный вариант.
Потому что не хотят быть врагами. Особенно если расставание было очень конфликтным, хочется всё равно остаться в хороших отношениях. Бывшие хотят убедиться, что вы не будете мстить или говорить гадости - ну и в принципе, что плохого в том, чтобы иметь дружелюбно настроенного к тебе человека.