Если уверены, что сможете потом сдать зачет и вам ничего не будет за прогулы - можете прогуливать.С другой стороны, никогда не знаешь, пригодятся знания с пары или нет.
"Идеально" на скучные пары вообще ходить в шахматном порядке или пропускать каждую третью пару. И время свободное есть, и обычно это не создает проблем на сессии.
Но это, конечно же, сильно зависит от каждого конкретного вуза.