Нет. Попаданию в рай или ад предшествует Страшный суд, где измеряются грехи каждого. Участие в Крестовом походе засчитывалось как искупление, или, скорее, смягчение наказания, за грехи, но "автоматом" ничего не гарантировало. Это если упрощенно. А так идеология крестовых походов не такая уж простая, и призвана была, в том числе, сгладить противоречие между декларируемым пацифизмом христианства и христианами-воинами.
А где в Коране написано что за убийство тебя ждет награда?
Правда.Они ведь действовали по указке папы,а он наместник бога на земле. Слова папы - воля бога. По другому рыцари думать не могли.Место им в католическом раю было обеспеченно.