А тут не надо ничего такого особенного учитывать. Они должны быть травмобезопасными (думаю они конструктивно такие). Так что просто их расположение должно быть удобным для пользователя. Место установки определяйте опытным путём именно с тем человеком, которому пользоваться этими поручнями.