Как понять, что ты человеку все ещё интересен и нужен? Ищу что-то по типу десяти шагов между людьми и что каждый должен пройти только пять. Как это применять?

Спросить?..

Но меня несколько напрягает сама постановка запроса: "нужен". И то, что это словно условие продолжения отношений с вашей стороны...

Словно если у человека нужда, то - это что-то про "хорошие отношения".

В моей картине мира хорошая основа для отношений как раз "хочу, но не нуждаюсь". И про это хочу как раз нормально и свободно говорить. А про нужду - это уже что-то про созависимость может быть...

Простите, понимаю, что отвечаю 1) не на заданный вопрос, 2) при минимуме информации. 

Так уж...

Представьте себе этого человека в отчаянии, растерянности. Как он будет себя вести если вы будете рядом?

Потом представьте его спокойным и удовлетворенным и задайте предыдущий вопрос еще раз.