Что есть человек? И что есть животное?

Википедия абсолютно исчерпывающе даёт ответы на оба вопроса.

Животное. В быту под терминами «дикие животные», «домашние животные» часто понимаются только млекопитающие или четвероногие. Однако в науке за термином животные закреплено более широкое значение. В научном смысле к животным, помимо млекопитающих, пресмыкающихся и земноводных, относится огромное множество других организмов: рыбы, птицы, насекомые, паукообразные, моллюски, морские звёзды, черви и другие.

Человeк — общественное существо, обладающее разумом и сознанием, субъект общественно-исторической деятельности и культуры. Возник на Земле в результате эволюционного процесса — антропогенеза, детали которого продолжают изучаться. Специфическими особенностями человека, отличающими его от других животных, являются прямохождение, высокоразвитый головной мозг, мышление и членораздельная речь.